労働問題

過酷労働による慰謝料と、給料（残業代）未払いを請求したいと思っています。
2003年12月、社長から誘われて入社
業務内容は、大手会社の製品生産の請負の責任者（管理者）です。
2003年から2007年ごろまで三重県の工場立ち上げ（管理者）
2007年ごろから2011年まで栃木県の工場立ち上げ（管理者）
2011年から2014年まで奈良県の工場で従事（管理者）
2014年から現在まで大阪の工場で従事（2017から派遣スタッフ）
工場は24時間、365日稼働しているため、昼夜を問わず働き、辛うじて日曜日は休日にできましたが過酷な労働を余儀なく働きました。専務にもギブアップ寸前であることを伝えました。
特に2003年から2013年ごろまでが異常でした。
単身赴任のため食事等も不摂生を余儀なくなり、ついに狭心症て倒れてしまい、手術を行いました。長期に休むこともできないため、入院中途中外出するような状況でした。今も定期的に通院をしており、薬を離せない状況です。
また、歯医者も思うように通院治療できず、徐々に歯が抜け今では3本しか残っていません。（入社前は揃っていました。）
2019年11月で定年（65才）を迎える前に、大阪の所長から、定年後の継続雇用が無いかもしれないと言われました。継続雇用できるように、営業していただく様にお願いしました。
定年後の継続雇用を希望している事は事前に大阪の所長に伝えていましたし、社長からは定年はなく、自分の体が続くまで働くように言われていました。
しばらくして、大阪の所長から、継続雇用の条件を伝えられました。内容が生活出来るような内容でないため、退職することを選択し、派遣先の会社も含め再就職活動をすることを伝えました。
派遣先の会社が直接雇用するので是非来てほしいと言われ再就職が内定したいました。（月収は下がることは無く、非常に良い条件です。）
ところが、大阪の所長から社長と直接話をするようにありましたので、社長と2人だけで話をしました。
社長からは、今日は私の話を聞くといいながら、一方的に机を叩き恫喝してきたのです。まして、私が派遣先に直接就職した場合は、「今、働いている全スタッフを引き上げる」と脅かされ、しぶしぶ収入は減りましたが今まで通りに派遣スタッフとして働いています。
今までは、社長と信頼関係もあり、極端ですが命を懸けて尽くしてきました。しかし今回のことで、信頼関係を裏切られたようで非常に悲しい思いをしています。だんだん今まで尽くして来たことが馬鹿らしくなり、怒りが湧いてきました。この怒りを鎮めるために、慰謝料と今までの残業代未払い分を請求したいです。残業代未払いの時効は2年であることは知っていますが、交渉の余地はないでしょうか。
長文で申し訳ございません。何卒お力をお願いします。