離婚について、離婚の意思を伝えるタイミングや親権の問題等

こんにちは。初めまして。
離婚についてご相談させて頂きます。結婚3年目で夫、私、息子、犬2匹の家庭です。私は専業主婦で子供と犬のお世話は私が全てやっています。

私は現在妊娠中で予定日が5月です。実家に子供と飼い犬2匹と早めに里帰りしています。
夫は現在無職で転職の為にプログラミングの勉強をしているらしく、失業保険と貯金で生活しています。お金の管理は全て夫の為、貯金額や失業保険の額がいくらかはわかりません。次の仕事をいつ頃からするかの計画もわかりません。

息子を親戚の集まりに連れて行くことを反対したことがきっかけで家庭内別居になりました。2週間弱の家庭内別居の末、引越しをきっかけに会話するようになりましたがまた同じような内容で家庭内別居が始まりました。LINEで色々言ってきましたが元々夫が謝る事はほぼなく、私も普通に接する事が難しくなりました。

元々、夫とは育ってきた環境、価値観がかなり違うので意見が合わないことは沢山ありました。夫は理屈っぽい性格で、何か言うと理詰めしてくるので私が怖くて色々言えない状態でした。1回目の家庭内別居の時に初めて離婚という考えが頭に浮かび、離婚の選択肢もあると思うと心がスッと軽くなりました。
子供の事を考えると離婚は良くないと思いましたがその後に2回目の家庭内別居があり、私も今までの事やあまりにも価値観が違いすぎてこの先も一緒にやっていくことは難しいと思いました。私も夫婦関係を修復するのは難しいので離婚を考えてます。
離婚の話はまだ夫にしていません。離婚理由は性格の不一致になると思いますが、現在妊娠中ですぐに働く事が難しいです。離婚後は両親が面倒を見てくれる事を了承してくれています。実家が自営業なので産後落ち着いたら少し働かせてもらうことは可能です。そこで相談です。
・夫に離婚の話しをするタイミングは妊娠中、出産後などいつのタイミングがいいでしょうか。
・一緒に里帰りをしている子供、犬、これから産まれる子供の親権は私が持ちたいのですが可能でしょうか。
・現在里帰り中でこのまま別居することは可能でしょうか。離婚していない以上、産まれた子供は夫に会わせる義務はあるのでしょうか。
よろしくお願い致します。