離婚のすすめ方

離婚に関して、悩んでいます。
以前、仕事が原因でうつ病になったことがあります。
その際、妻は上司にも相談して味方になってくれていました。
離婚に至った原因は、上司が変更になって、あきらかなパワハラ上司で
仕事が過重になり、サービス残業も余儀なくされ、
夜中にも家で仕事をしていて、妻がこんな状態を続けていては、うつ病に
なるから、夜中に仕事するのやめなさいと言ったのですが、私が寝る時間を
惜しんでも仕事しないと出来る時間がないと、妻の忠告を聞かずに、うつ病の
症状が出始め、心療内科に通うようになり、それでも夜中に仕事をして、結局
仕事中に体調を崩し、タクシーで心療内科に行き、休職の診断書が出されました。
それから、忠告を聞かずにうつ病になった。自業自得と言われ、不仲になっていき、離婚の話しとなり、憎まれるようになりました。
心療内科に紹介されたリワークセンターに通うようになりました。
けれど夫婦仲はどんどん悪くなっていき、毎日何かにおいて責められるようになり、リワークセンターに行っている間だけが、心が安らげる感じでした。毎日責められ続け、耐えれなくなり妻が仕事で居ない時に、やけになって自殺を図り、睡眠導入剤を大量（１００錠ほど）に服用して、意識が薄れるときに首をつるようにベルトでくくる用意をして、首をかける予定でしたが、その前に意識がなくなり、気が付いた時は病院のＩＣＵに入っていました。
後で聞いた話しでは、息子が妻両親に電話して救急車を呼んだそうです。
みんなに迷惑かけたことを非難されて、病院費用がかかったこと、遺書も書いて
いましたが、誤字脱字が多く、書くなら間違えずにしっかり書けと言われました。
退院後、すぐ心療内科に妻と妻の両親と一緒に通っていた心療内科に行きましたが、睡眠導入剤を使った自殺は、私に対する裏切り行為であり、当院では見切れない。リワークせんたーにも行く必要はない。私が電話しておく。他の病院行ってくれと言われ、入院施設のある病院へ行き、事情を説明。
ただ、精神病院で、あきらかな知的障害者が入院する病院でとても適しているとは思えない。妻の両親は、子供も巻き込み自殺されても困るので、入院させたがっていましたので、私の実家で療養する形で別居するかたちとなりました。リワークセンターに関しては、心療内科に辞めさせる権限はないはず。電話して、確認したほうがいいと、精神病院の先生にアドバイスされ電話したら、辞めさせることはないから、安心して通所してくださいと言ってくださいました。
そのとき、妻と妻の両親との話しでは、ずっと実家で療養しといて下さいということになっていました。実家に帰って、そのことを話したら、妻のことに対して、怒りをいだき、兄、親戚にもそのことを話して、絶対に離婚するでるべきだと言われました。その後、結局、子供の病院や、休日子供の面倒を見させる状況で、会うたびに責められ続け、私の母親は怒り、妻の母親に注意しました。
そのことで注意されたことで、さらに妻に文句を言われ、母親に電話すると結局
こっちに当たられるから電話するのを止めてくれとお願いしました。
しかし、家に呼ばれて、実家に帰ったら、どんどん悪くなっている。
それで、家で妻と口論で離婚の話しになったときに、条件の話しになって、
あまりにも向こうに都合のいい条件を言い始めたので、それなら弁護士を雇うと
言って、そしたらこっちも弁護士雇って対抗するという口論となり、家を飛び出し実家に戻りました。
そのことで、母親が市の紹介する弁護士に相談して、妻の母親に電話して、弁護士入れて離婚を進めていくといったら、娘は私の言うことは聞いてくれないから
直接電話してということで、直接電話を入れたら、弁護士を挟む必要はありませんと言われたそうです。
その後は家に呼ばれることがなくなり、話しが進まなくなりました。
母親も向こうが弁護士入れる必要がないという以上、こっちが勝手に呼ぶわけにも行かないということで動くことをやめました。
今の状況を言うと、私は実家で療養しながら、リワークセンターに通って、通院を定期的に行っている。
妻は、長男（小学５年）、長女（幼稚園年中）をみながら、仕事をしているという状態です。
主治医からは、妻と２人だけで会うのは、やめたほうがいいと言われています。
妻は、子供を見ながら、仕事をしているのでいつもイライラしている状態です。
離婚することに関しては、当人同士、両家家族は同意しています。
会社にも現状況は伝えています。リワークセンター、主治医ももちろん伝えています。
恐らく、離婚問題が解決しなければ、会社の復職も先送りになりそうです。
母親も要介護２の父親の介護があるので、これ以上の迷惑もあまりかけれません。
このような状態で、どのように離婚を進めていけばよいか悩んでいます。
何かより良い離婚のすすめ方はありますでしょうか？