駐車場での交通事故

先日、駐車場通路で停車中に前にいた車が急にバックをして来て逆突されました。（当方軽四、相手普通車）
ちょうど 前の車が停止したので 私も停
止 助手席のパンとジュースを取ろうとした時でしたので 前方は見ていませんが完全に停止はしていました。

クルマのダメージは、バンパーに少し歪みヘコみがあったので新品に交換し修理代金は10万円程度です。

修理工場では24万円かかると言われましたが保険会社は認めてくれません。

過失割合は私は0です。

身体の方は、首が痛かったので明日病院に行きますと 加害者に言いました。次の日に首に違和感がました為 病院に行ったところ、頚椎捻挫 腰椎捻挫で2週間の加療との事

で診断（後日、病院の診断書を

警察に提出し、人身事故に切り替えました）

警察の実況見分は私の言っている事に間違いがない為 現場検証は加害者のみで行ったみたいです。
私は調書のみ取りました。

ところが、加害者側（任意保険が身体は 此方ではみないし 痛いのなら そっちの任意保険の人身傷害を使え この程度の事故なら普通、物損で人身事故にしない 車のみの修理で終わるだろ バンパー取り替えてやったし 逆突事故の駐車場内の事故で低速でシートベルトもしていないので自賠責も審査が通らない 審査が通ってから見てやる それまでは自腹の通院をしろ 金はかえって来ないけどね」と

言っています。

加害者本人は現場で修理しますし 怪我をされたのなら病院へと言っていました。

が加害者側 任意保険は納得出来ないなら自賠責に被害者請求をして下さい」との連絡がありました。

被害者請求をしても 通らないですよと連絡がありました。

そこで質問なのですが、

①軽微な事故であっても、書類を揃えて被害者請求すればほぼ間違いなく

通るのですか？

（「事故状況を調査させていただいた結果、お支払できません」
なんて可能性はありますか？）

②自賠責の調査機関が、加害者側に事故状況の確認をすると聞いたのですが、
この時、もし加害者側が悪意を持って「人身事故にするような事故じゃなかった
ので保険金を支払わないでほしい」と主張した場合、支払われなくなるのですか？

自賠責に確認したら 車対車の事故で 軽傷でも医師の診断 事故証明書 など 揃えれば お支払いは出来るとはずと言っていました。

③軽微な事故＆軽傷なので、医師の指示に従って治り次第 早く解決したいのですが、被害者請求以外に
よい解決方法があれば教えて下さい。