お互いの有責による離婚は認められますか？

始まりは2年9ヶ月前です。
旦那の1年に渡る不倫が発覚しました。その際、旦那は再構築を望んでいました。私は相手女性に慰謝料請求をしましたが逃げられてしまったので、旦那には、以降不倫相手と連絡を取らない。や女性に関わるあらゆる事をしない。もし破った場合は離婚や慰謝料請求に応じる。という誓約書を書かせました。

それから今まで、私が嫌だと伝え、行かないと約束してきた風俗に何度も行き喧嘩をしてきました。
その度にこれが最後のチャンスと言われ、私も好きな気持ちが少しあったので許してきました。
ですが、その後に元不倫相手に連絡を取ろうと必死になってSNSのDMで連絡を取っているのを発見しました。
そこでも、本当に反省していると言われたので最後と思い過ごしてきましたが、また風俗に行こうとしているネットの検索履歴を見て私の限界が来ました。
離婚の意思を伝え、離婚届にサインしてもらい、生活費のお金が入るキャッシュカードを返せと言われたので、私も家の鍵（私の実家に住んでいた為）を返してもらいました。
そこから別居は始まりました。

それからあまり時間は経ってませんでしたが、離婚をしたいけどそこまで勇気がないと何人かの友人に相談していた中の1人と私も1度だけ寂しさ辛さから関係を持ってしまいました。
ただ、その時旦那は私に対して探偵を付けていたようで、その日の夜私の父含め全てを暴露させられました。

旦那は慰謝料400万払って離婚か、全てを水に流してやるから復縁か選べと迫っています。
私は離婚する意思しかありません。
この場合、本当に400万になるのでしょうか？また離婚したくないと言われてたら、離婚できなくなってしまうのでしょうか。

来月調停を控えてますが、旦那は不倫の時効までは調停も不調に終わらせてやるからな。という状態です。
今まで散々裏切って嘘ついてきたのに、向こうの上からの態度が通用するのでしょうか。

子供は未就学児3人います。
普段旦那は出張ばかりの仕事で月に1.2回しか家にいなかったのでワンオペで育児をしてきました。
別居している今も私が育てています。