暴力から逃げた後、離婚を切出すタイミングについて

お忙しいところすみません。
友人の事なのですが、本人が憔悴しているため、代理で質問させて頂きます。

友人…25歳女性（7月に正社員として働き始めたばかり、年収200万弱程度）
夫…37歳（３交代制勤務の正社員、年収200万弱程度）
子供…1歳8ヶ月の娘（7月頃から夫の会社の系列の保育園に通っている）
夫の会社の社宅扱いとなっている一軒家にて1年弱前から同居。それより前は夫の収入不足を理由に別居していた。同居した後、最初友人は専業主婦をしていたが、収入が少なすぎるため保育園に預けて働き始める。

当初より家事育児に非協力的で、収入のいい仕事への転職を拒否する（友人に対して「君も働けばいいじゃん」と再三言う）、専業主婦だった時は家事育児の抜けや漏れを細々と指摘、また人格否定的言動などがあったようです。
5月頃1度髪を掴まれて振り回される暴力を受け、1度友人は実家に身を寄せるも1週間ほどで同居を再開。

働き始めたのちも、多少の改善は見られたものの家事育児はしたがらず、不備のみ指摘されることが常であったようです。

今月20日に友人が体調を崩し、夫の「寝ておけ」という言葉を無視して育児や家事をしていた所、いきなりキレて部屋の壁と、部屋に置いていた発砲スチロールの空き箱を殴ったり蹴ったりして壊したとのこと。発砲スチロールの置いてあった場所が当時娘がいた場所のすぐ側であったことから、身の危険を感じて体調不良を理由に22日から実家に戻っています。

実家も基本的には「我慢しなさい、夫婦は同居するもの」という考え方のため最初は民間・女性相談所のシェルターを利用したく22日に最寄りの警察署を頼ったのですが、暴力が大したことないということで利用を渋られ、家族の元に戻るよう体格のいい刑事に2時間密室で強く勧められたとの事。友人以外は入ってはいけないと言われ、付き添いの私は娘さんと外で待っていました。
電話番号の登録はしましたが、刑事沙汰にはしないという書類にサインさせられたとのことで、友人は警察に強い不信感を抱いています。

夫にはまだ離婚の意思は告げておらず、体調不良を理由に実家にい続けています。友人は娘さんを連れて職場に通勤はしています。
夫は友人のことを、経済的な理由があるので本気で離婚はしないだろうとたかをくくっているとのことで、いつ戻ってくるのかと毎日LINEで連絡が入ります。
このままごまかし続けるのは不可能ですが、離婚を告げて実家にやってきたり、職場にやってきたり、娘さんを奪われたりすることを非常に怖がっています。また、友人自身夫への嫌悪感が激しく、できれば接触せずに全てを済ませたい、LINEするのも嫌だと言っています。
実家では早く夫の元に戻るよう促されているようで、かなり疲れきっています。

離婚の意志を告げないことには始まらないのですが、本人に会ったり電話したりして伝える事が怖い、接触したくない…ということで、これからどうしたらいいのかと途方に暮れています。
離婚を切出すタイミング、方法、またできるだけ接触せずに手続きを進める方法など、どのようにすればいいのでしょうか。御手数ですが御教授いただけませんか。