話し合い困難な相手との進め方

離婚、親権に関してです。
夫婦関係の悪化が長期に渡り、双方合意で離婚することになりました。
まだ離婚届は完成した物を私が預かっていて未提出で、私（夫）が以前不受理届を出してもいまして、まだ取り下げていません。


夫婦関係は妻がその性格から圧倒的に強く、私にお金の不始末があったことから悪化しました。
簡潔な言い方をしてしまえば私がモラハラを受けていました。
一時期は私がうつになったこともありました。


親権について、元は子供（2歳）の住環境を考えて母方に…とお互いに話していましたがいざ離婚するとなって妻が唐突に私が連れて行くようにと言い出し、一晩明けたら撤回するのかと思いきや（それがおかしくない程滅茶苦茶な人なので…）意志は変わらないと言っています。


現在の住居は妻名義かつ妻の実家間近なので、僕が出て行くことになっています。
妻は面会しないとも言っています。
そんな中、遠方に住む私の兄が子供の命に関わることなので面倒を見ると申し出てくれました。
移り住んでしばらく厄介になり、独立に向けて動いていくことになります。


双方とも弁護士を入れたりしていませんし、養育費は払うとだけで額面は決めていません。
財産も争うような物は何もありません。


出て行った後で、養育費の不払いがある可能性を考えれば弁護士様を入れて話し合い証書を作る必要があるのかなと思う一方、下手に話し合いをしたら妻の性質上何を言い出すかわからない恐れが大きいです。


いつ突然親権はやはり自分にと言い出すかもしれないし、証書を作ることに過敏になって慰謝料を払えと言い出す可能性もあります。
実際に、これまでの生活の中でも錯乱して私の物を取り上げたり、本気で殴ってきて怪我をしたり、外に追い出して鍵を閉められたりしてきています。
怪我にならない程度の殴る、蹴る、物を投げつけるは日常的でした。
何をするか、何を言うかわからないし話し合おうにも強固な持論がある人で、理不尽なことを言いながらそれが常識だと断言してきます。


こういう相手だということを考えれば、まず離れることを最優先にして、実際に不払いになったら調停をするのでも良いのではないかと思っていますが不安もあります。


どのように準備し進めるのが良いか、また離婚届はいつ提出するのが良いかを教えて頂けないでしょうか。