子供の親権について

小6、小4、年長の子供がおります。
先日、主人が私が浮気していると勘違いし、夜中に寝ているところを殴られ、階段から落とされました。(暴力は頻繁ではないですが、過去にも酷いアザが出来たことがあります)起き抜けということもあり、ワケもわからず上手く受け答えができずにいると、念書を書けと脅され、自分が不貞行為をしたことや慰謝料を払うこと、子供に会わせない等の項目を書かされ、署名捺印をさせられました。念書を書かされた後、そのまま追い出され実家に居るのですが、子供たちと連絡も取れず本当に辛い毎日を過ごしています。このまま離婚と思っているのですが、念書を取られたことで親権を取れないのではないかと心配しています。脅されて書かされた証明ができれば無効に出来ると聞いたのですが、暴力を受けた診断書と警察への相談実績(被害届は保留)では証明にならないのでしょうか？ちなみに書かされた念書ですが、年長の子供のノートに鉛筆で書き、日にち、名前、拇印を押したものです。
また、長男を事情があって叱った時に、叩いてしまいました。そんなつもりはなかったのですが、アザが出来てしまいました。怪我をさせてしまったのは一度きりですが、それを写真に撮られていて、主人はそれを使って親権を主張してくると思われます。主人は子供の躾が厳しく(私に対してはモラハラと思われる発言もあります)、恫喝に近い物言いと手も出ます。ですが、その証拠は私にはありません。ただ、子供たちの目の前で殴られた訳ではないのですが、階段から落ちる物音で起きてきたので、私が血を流しているのを見ています。私としては、そういった事も虐待であり、私だけを悪者にするのは難しいのでは？と考えていますが、アザのできた子供の写真に対抗できるのでしょうか？
念書、虐待の証拠を握られているこの状況では、子供を引き取ることはできないでしょうか？
どうにか子供を引き取りたいので、戦うためにどんなことを準備すれば良いのかご教示ください。