離婚で迷っています

39歳専業主婦、夫は39歳公務員、12歳と9歳の子どもがいます。

私はやや実家依存気味（実家は遠いが、多いときは月に2、3回電話をし、重要なことなのに夫ではなく実家の母に先に話したりしている）です。
昨年3月に下の子への躾（私の躾が甘すぎる、全然しかることが出来ていない。夫はもっと厳しく接し、手をあげる事も辞さないという主張。私は厳しくするのは賛成だが、手はあげたくないという部分で平行線）をめぐる夫婦喧嘩のもつれで私が警察を呼び、（下の子を連れていかれると勘違い）一度子どもたちを連れて家を出ました。
子どもたちの「やはり皆でくらしたい」と言われ、ホテルで一泊して家に帰り何とか詫びをいれてまた居させてもらうことになりました。
それからも何度かトラブルはありましたが、上の子の中学受験もあり、踏みとどまってきました。

しかし、上の子も受験勉強に身が入らず不合格。
その合否発表の日の夜、上の子の部活の話し合い兼夕食会の約束があり、子どもと共に遅く帰宅したところ夫が怒り、もっと厳しく、手をあげるのも場合によってはあると言うので私は承服しかねると言ったところ大激怒。「すぐに出ていけ、それか俺が出ていく」と言いました。
翌日もまた「早く出ていけ」とせっつかれ、「では子どもを連れて3月でていく」と言いました。
あてにしているのは実家です。
紙に
「子どもを二人とも連れていく→何もなし
　残る→学費は出す
　もし不服なら調停。
　本人の意思を尊重するが子どもは取り返せる。
　3月末に出ていく
　　二人をつれて」
とメモし、「わかった。」と答えました。
そのときに「腹が立つ」と携帯を止められたので、新しい回線を開通させました。

数日経ち、冷静になって夫方の親戚にも相談し、「私が実家に頼りすぎていて自立できていない」「私のほうもかっとなって言ってしまった」「もう一度話をしたい」と思い、少し話しましたが、とりつくしまもありませんでした。
むしろ「（一年前から）今までやる、と言った約束も出来ないのに、信用できない。せめて出ていくのだけはきちんと実行してくれ。決まったら弁護士の連絡先を教えるから」と言われました。

全くその通りなのですが、もし何とか回避出来ないかと物凄く都合のいいことをかんがえています。やはり駄目でしょうか。