慰謝料を請求されている

男女関係の慰謝料請求をされているので相談させて頂きます。

現在海外に在住してます、友人も友人の知人も日本人で海外在住者です

友人（男性）と友人の知人（女性）、私3人で友人宅で飲んだ時の事なのですが、その日は自分も友人の知人も友人宅に泊まりました、初めてお会いした方なのですが友人宅で友人の知人と肉体関係になりました、飲んでいる場に友人がいないときに軽くキスをしました、特に拒まれることもなかったです、その後片付けているときにディープなキスをしました、リビングに戻ると友人はいなく寝室で寝ていたので、私と彼女は彼女の寝る部屋の前で抱き合いもう一度ディープなキスをしてそのままベッド行きました、その後、彼女に愛撫して、彼女に入れる時にも入れる確認をとり肉体の関係になりました、酔っていたこともあり中途半端な感じでそのまま彼女と寝落ちしてしまいました、時間的には２時間ぐらい寝ていたとは思います、目が覚めて隣で寝ていた彼女にもう一度愛撫して入れましたが彼女から「これ以上したら友人に気付かれるし、シーツを汚してしまう」と言われ途中でやめて私はリビングのソファー寝ました、その後日、彼女に飲んでいた事とは言え謝罪をしました、彼女も「飲んでいたので」と言ってくれてたのですが、その１週間後に彼女から「自分はやめてと言ったのに肉体関係になった事
友人との関係くずれた、責任をとってください」とメールがきました、私は彼女が精神的なストレスを抱えているとまで言われたので、彼女の要求を聞いて対応するとの事を伝えました、彼女からの要求は謝罪してくださいとのことだったので、彼女に謝罪しました、それから１週間後彼女の代理人という弁護士から
あなたの行為は、準強姦罪にあたるものだし、彼女への性的自由を侵害する行為として日本国民法７０９条の不法行為に当たります、海外の行為ですが日本法が適応されると考えますので、日本法に基づき精神的慰謝料として６００万の支払いを求めます、とのメールが来ました。

質問は
私の行為は準強姦罪にあたるのですか？
慰謝料要求に応じないといけないのですか？
私も弁護士をお願いしないといけないのか？
もし弁護をお願いしないといけないのなら弁護料はいくらぐらいかかるのですか？

以上です、よろしくお願いいたします。