虐待した親を訴えって罰を受けさせる事は可能なのか？

タイトルの事で情けないと承知で相談です。

幼少の頃の記憶なのでハッキリとした時系列じゃないかも知れませんが覚えてる事を書きます。

私が6歳の頃に父と母が離婚しました、そして母方の叔父と叔母の所で18歳まで育ち後は独り暮らしです、記憶に残ってる辺りですと4歳頃でしょうか、そこから12歳まで精神的肉体的に母に虐待され育ちました。中学に上がる頃は体を大きくなり直接的な虐待は無くなりましたがそれでも精神的な虐待はありました。

虐待内容ですが、まず肉体的虐待から頭を鷲掴みにして水の入った浴槽に何度も沈める。ハサミor包丁で脅す。幼少期住んでいた2階のアパートのベランダから真下さまに吊るされる。腹部を殴る蹴る。謎の正座。深夜外に出されいらない子宣言、玄関は勿論閉め出し。取り敢えず記憶に深く刻まれた出来事を書きました。

精神的な虐待ですが、よく別れ捨てた父に私が似ている等の暴言。小学３年の時に私が犯したイタズラの時に発した自殺する？
お前は橋の下で拾った子供。育てたくないから施設に行くか？これは妹も言われました。これらは全て母が私にした事です。

父ですが、6歳の時に私達を捨てました。その時の喧嘩を見ましたし今でも覚えています。怒鳴り朝食が並べてるテーブルをひっくり返して私を睨みドアを乱暴に閉めて去ったあの出来事は今でもしっかり覚えています。そんな奴ですが肉体的な虐待はありませんでした。その当時は実感がありませんでしたが母が私や妹に関心が無かったと喋った事は中々心抉られましたが納得も出来ました、私が父に遊びやじゃれついても全くの無視だったので。つまり私に対して親の愛情と言う物が無かったのです。
離婚して暫くの間は養育費を払っていた様ですがそれも無視して払うのを拒否しました。小学高学年の時に母が再度養育費の支払いを求めて裁判？を行いましたが、本当かどうかは分かりませんが再婚し連れ子が居て養育費は無理だと言ったみたいです。その時の記憶もありますが、中々身勝手な父だと思ったのが母に父は私や妹を会わせなかった癖にとか言ったようです。面会を拒絶する等の取り決めは無かったのでとんだ言い訳です。

色々と思いの丈をぶちまけたいですが長々と書きちらしても情けなくなるのでお聞きしたいのですが、過去2人に虐待され、親としての義務も果たせない彼等を今更ながら訴えて金銭又は罰を受けさせる事は可能なのか、それらの費用はいったいいくらかかるのか教えてください。今まで騙し騙し生きてきましたがやはり引きずられて辛いです。どうか教えてくださいお願いします。