離婚後の親権について

元旦那からDVをうけていたのですが、
去年の12月末頃出ていかないと
殺すと言われ元旦那が寝ているうちに
リュックひとつ持ち出て行きました。
小学生の娘が1人いるのですが、元旦那と
その親によって私が悪い母親と植え付けられていて、元旦那が離婚したとしたらどっちにつくと娘に聞いた時娘は元旦那につくと言いました。
でも、娘も元旦那の顔色を伺っていたかもしれない、もしかしたら今娘がどうなっているかもわからない不安がいつまでも消えません。
私が一緒にいた時娘には手を挙げたりはしてないですが、私が居なくなった今矛先が娘にいってないか、元旦那のお義母さんに叩かれたりしてないか心配でなりません。
元旦那の親は私たちが住んでいたハイツの下の階に住んでいるため、
私は元旦那のお義父さん、お義母さんにもビンタされたり、突き飛ばされたりしたので、なぜそのようになったのかと言うとしてもいない、浮気を疑い正直に吐けとの事で元旦那に加担しお義父さん、お義母さんにもそのような扱いをうけました。
出ていく時何日か前にも子供もわたさないと言われ出ていくんなら1人で出て行って風俗にでも働けとまで言われました。
携帯も持たせてもらえてなく、自分の家族にも誰とも連絡を取っていない状態が何年も続いていたため、助けを言うことも相談も出来ず結局、娘は寝ていた為元旦那が起きたら殺されるかもしれないと言う思いで実家まで逃げてきました。
実家に帰って来て、離婚届を郵送で送り正月あけにはすんなり離婚届が受理されていました。
離婚した後も実家に尋ねてきたり、戻ってきてほしいと言う手紙が届いたり、新しい結婚指輪が届いたりとすごく恐怖でした。
実家にはいられないと思い今は違う県にて親戚の家でお世話になりながら、
生活し警察を通し住所を元旦那に調べられないようにしています。
仕事もみつけ社会復帰も出来ていて、
来年には自分の家を借り住もうと思っているのですが、娘の事が気がかりで一応児童相談所にも
連絡を入れて目を光らせてもらうようにしました。
それでも離婚してしまっているので、何かあったとしても連絡は私の方には来ないみたいなので、
心配でなりません。
親権を取り返したいと思っているのですが、
どうしたらいいのかと、費用など、
元旦那には会わなくてすむのか、もし親権が取れた場合どうやって引き渡しをするのかなど
教えてほしいです。