交通事故について

休日のお昼過ぎに住宅街の十字路を走行していました。
私は十字路を直進しようと思い運転していましたが、止まれの標識に気づくのが遅れてしまい一時停止をせずに直進してしまいました。気づくのが遅れてしまったため止まらずスピードを落としたまま走行しました。
すると右側から車が来ていて、私の車の右後ろ(右後ろのタイヤとその上の部分、右側のナンバープレートの近く)と相手の車の正面部分(ナンバープレート付近)がぶつかってしまいました。
ぶつかったあと慌てて車を道の端に止め、謝罪に行きました。その後警察に連絡し連絡先を交換し合いました。警察の方に怪我は無いか聞かれた際に私と被害者の方は怪我は無いと答えました。警察の方は物損事故として扱うと言い、色々書類を書いたあとあとは保険会社の方と話し合ってくださいと言い帰っていきました。
その後、電話にて被害者の方と電話をしました。
被害者の方は病院に行きたいから早く車を修理に出したいとのことでした。お恥ずかしい話なのですがあまり保険には詳しくない為、もし修理に勝手に出されてしまい保険が適用できないとなった場合とても不安なので、保険会社の方と現在連絡をとっているので、修理はもう少し待って欲しいということを伝えました。その事は理解して頂けたらしく修理には出さないでおいてくれたのですが、被害者の方との電話の最中に息子さんが話に入ってくることがありました。息子さんは｢あなたが一時停止を無視して車を運転していたということでいいんですよね？｣と聞いてきました。そうですと答えると突然｢私は法律関係の仕事をしているので｣と言い出しました。
その後またすぐに被害者の方と電話を代わり、保険会社の方から連絡があったら再度連絡しますと伝え電話を切りました。
その2日後に保険会社の方から電話がありました。被害者の方が首に違和感あるので病院に行きたいという話でした。その事を母に相談すると車がぶつかった場所に違和感があるという話をしていました。母の考えでは、何故車の後方がぶつかったのかという事でした。車の半分以上が飛び出しているのに何故止まらなかったのか。止められないほどのスピードを出していたのか。よそ見運転をしていたのではないかという話でした。また車は私から被害者の方にぶつかったのではなく、被害者の方からぶつかってきたのでむち打ちになることはほとんどないのではないかという事でした。元々物損事故として扱われていたのが人身事故に切り替わってしまったのではないか。物損事故だと被害者の方がお金を負担するようなので人身事故として扱いたいのではないか。また大変失礼だとは重々承知しているのですが、法律関係のお仕事をしている息子さんに何か言われたのではないかと話しています。
現在、保険会社の方から被害者の方の様子の連絡待ちです。このような場合本当に人身事故として扱われてしまうのでしょうか。
長々となり申し訳ございません。
ご回答お願いします。