25年以上車道と使っていた親戚の土地

25年以上使っていた自宅ガレージと公道を繋ぐ車道を明け渡せと言われました。
叔母の土地、私の土地は土地は、本来、祖父の土地で25年ほど前に、母と、叔母に分与されました。この時、土地が公道に対し細長であるため公道に対し平行に分与されました。（叔母方約６割強、母方４割弱）これを機会に、母の土地に私と母で２世帯住宅を建てる話が持ち上がりましたが、人の出入りは公道と交差する小道（元、ドブ板道）から出来るが、車は出入りできないため、私は家を建てる事を躊躇した居りました。ただ、叔母の方で知らない人に転売するなら、親戚の私たちが住んで欲しいと言うことで、自宅と公道を結ぶ、幅約２.５ｍ奥行き17ｍのスペースを車道として使って良いし、万が一、今後このスペースが使えない事になっても、公道側に２台分の駐車スペースは用意するから旨を、母を通して聞きました。このため、その車道スペースに面する部分にインナーガレージを設け家を建てました。それから２５年以上無賃料でその車道スペースを使っていました。
ところが、昨年叔父が亡くなったのを機に、叔母が終活のため、もうここは使わせられないから外に駐車場を借りてと言ってきました。こちらも突然で、車２台分の駐車場をどうするか、また、そのスペースを第３者に転売されると当方の土地は公道に面さない死地になるため、叔母と話し、そのスペースを含め土地を購入する流れになりました。（車道スペースを含め２５坪で、娘夫婦の家を建てる）
値段は公示価格プラスアルファ、またかなりせかされと居ります。
娘夫婦の家も銀行からお金を借りるための見積もりも、叔母の方で何部屋要るの、程度の話で勧められていて、どんな家の間取りで銀行から借りるための見積もりが作られるのか不安です。
口約束とは言え、２５年以上使っており、全てが叔母のペースで私にはなんの権利もないのでしょうか。家を建てるのですから、もう少し時間が貰えないのか、また、車道として使っていた部分はもっと安価で売って貰える権利は無いのか知りたいです。乱筆乱文、申し訳ございません。