離婚したいけど、住宅ローンが残っています

２００８年９月結婚
２０１０年１２月娘出産
２０１１年３月新居へ引っ越し
２０１６年４月別居。
娘を連れて実家へ、旦那も実家へ

新居ですが、私の祖父の土地に旦那名義でローンを組み建てました。
また私の実家も同じ敷地内の祖父の土地にあります。

２０１１年に新居へ引っ越してから、旦那のモラハラが始まりました。
９月には『お前の親やおじいちゃんに見張られてるようでいやだ』
『いざとなったら娘を連れて出ていく』
『働いてないんだし、毎日ゴロゴロしてるだけなんだから俺にもっと優しくしろ』
娘には『旅行にパパと２人で行こうね』というのに、私も一緒に行くと言うと、『ダメ。ママは働いてないから』と言われる
『働いてなくていいよねー』

１２月には、酔っぱらって包丁を持ち出して、砥石をボロボロにしたり、外に出て包丁をブロックへ叩きつけて歯をボロボロにしていて、それを見せて『俺を怒らせたら、この包丁みたいになるから覚えておけよ』と言われ、恐怖で先に寝ているのが怖くなった。
それからも、お金のことでもめたり、酔っぱらって暴言をはかれたけど、働いていなかったし、娘をとられたくなかったので、過ごしてきました。

２０１５年に限界になり、両家の親に相談し、旦那は反省をしたし、やり直したいと言ったので次なにかあったら離婚すると旦那と義両親にも伝え頑張ってきました。
２０１６年３月から私はパートを始めました。
その３月末に生活費のことを相談したけど、親にたかるな。などと言われ、イライラした旦那がシンクにお皿を投げたので怖くなり、次の日親に相談し、旦那へ別居したいと伝え、実家で暮らしています。
旦那は、娘の声がするとツラいからと義実家で暮らしています。

それからは電話やLINEで話し合いをしていますが、旦那は離婚より住宅ローンをどうするかが心配なようです。

なので、離婚をして新居へ娘と私が住めるようにするには住宅ローンは折半で払うのでしょうか？
離婚の原因は旦那のモラハラなので、住宅ローンは旦那に払い続けてもらえますか？
それとも、私の父や祖父が新居を買い取るしかないですか？