圧倒的不利かもしれませんが親権は取れますか？

私は32、妻29と6歳5歳2歳からなる５人と妻の母親が同居の為、計６人家族です。事の発端は一度きりの私の浮気でした。携帯を妻に見られてしまい発覚。その後、相手との連絡先を絶ち、何度も妻へ謝罪したものの離婚の意思は変わらず現在親権でお互いに譲れず、どうすればいいか悩んでおりました。

親権において女性の圧倒的有利と言うことも聞いておりますが、私は子供の為に今まで頑張ってまいりました。言わば生き甲斐そのものです。死んでも譲れません。ただ私にも言い分はあるのです、妻は母親も同居ということもあり炊事洗濯といった家事の全般は母親ですつ妻は子供の幼稚園の送り迎えなど、これは当たり前と思っております。収入が私の稼ぎのみ、生活はｷﾞﾘｷﾞﾘです。

妻は仕事する時間が十分にあるにも関わらず、言ってしまえばだらけた生活です。１日の大半を寝て過ごしたりと私が夜帰宅しても寝ていることはしばしば。私も仕事が毎日遅いですが、必ず子供たちと触れ合う時間は作っていたつもりですし、休日には１日のほとんどを外出して面倒みたりと子供たちとの時間を大切にしてまいりました。

これはこれからも変わりません。ですが、妻は休日は昼過ぎ夕方まで寝て過ごし、それもそうなのです。妻は携帯依存、１日の大半を暇を見つけては携帯、お風呂に入るにもトイレに行くにも携帯、朝方寝るまで携帯と携帯ばかりの毎日。今この瞬間も携帯ばかりです。

そんな毎日の中、妻の浮気を疑わざるを得ません。結果、妻の私に対する対応から私が浮気をしてしまいましたが、後悔しております。

行動も改めてまいりました。妻は自分の責任も果たさず一方的に離婚届を書き、私に書くようにと。ですが、協議もままならない状態で自分にいくら非があるとは言え、親権を簡単に譲ることは出来ません。子供の一生がかかっているからこそなおさら、仕事もしない、暇を見つけては携帯と子供たちとの時間を大切にしない妻にはどうしても渡せません。

どうか親権を取る方法、勝ち取る道は険しいかもしれませんが何か道しるべを頂けませんか？
金銭的に余裕はありませんが、子供たちの一生はお金には変えられません。どうかお願いします。