離婚を妻から拒否されていますが、離婚できますか?

以下、私が離婚したい理由ですが、離婚可能でしょうか?何をすれば可能になりますか？離婚後の経済的不安もあり、離婚が成立した場合、養育費がいくらくらいになるかも知りたいです。

■背景
・妻は専業主婦（大学院卒、過去2年ほど専門性のある仕事を経験）
・私はサラリーマン（離婚後年収600〜640万円程度（月約8万円の扶養手当が無くなる））
■離婚したい原因
・妻と性格の不一致が有る
・性の不一致がある。セックスレス。妻は性行為に対して否定的であり、私の性欲について気持ち悪いと言った。妻と性行為をする気にならなくなった。
・寝室は別。（新築時妻の希望で。私は妥協）
・一緒に生活して楽しさはなく、煩わしいため、同じ部屋にいるのは食事のときだけ。基本私は自室に籠もっている。
・妻が人の意見を聞こうとせず、自分の意志で何でも決めてしまう（自己中心で謙虚さは全く無し）
・協力的な姿勢がない。
・妻は上から目線であり、対等に話せない。「誰のおかげで・・・できると思ってるんだ！」と怒鳴られる。
・妻はヒステリックで、まともな意見交換、会話が成立しない。家族（子や妻の親にも）に対して頻繁に罵声を浴びせる。
・子供の育て方に関して考えが合わない。子供のことに口出しすると怒られる。
・家事の忙しさや体調を理由に不機嫌でばかりいる
・妻の機嫌ばかり気にしなければならない
・妻相手に妥協ばかりの日々を過ごしている。理不尽である。
・妻が頻繁にワンオペであることについて文句が尽きない（私は、風呂掃除、皿洗い（朝・夜）、子供の習い事の迎えなどしている）
・私の存在価値はお金だけと思われている。そのように感じる妻の発言多数。
・妻には感謝の気持ちや相手を喜ばせようとする気持ちが無い（見受けられない）
・私の親との関係を無駄な人間関係と表現することがある
・今後の生活に希望が無く、新たな人生を歩みたい

■離婚のハードル
・妻が専業主婦なので、経済的理由で離婚に反対している（性格上妥協しないことが予想される）
・子供が3人いる
・養育費が高くなりすぎると、私の生活が成立しない

以上、ご指導よろしくお願い致します。