モラハラ、DVによる離婚

夫の事で悩んでいます。モラハラと思われる行為、DVがあります。

DVについては、直接殴られたのは1度だけです。
あとは怒って近くにある物を壊す、わざと大きな音を立てる（物をしまうとき、ドアを閉めるとき、物を片付けるとき）などがあります。

私は幼少期に父によく殴られていた事もあり、
大きな声を出されたり、殴られたりするのは
とても怖いです。

昨日、夫が怒って近くにあるものを壊しました。

今は物で済んでいるけど、いつか自分や娘に
害が及ぶと考えました。

夫も家から娘を連れて出て行くようにと言っていたので出て行こうと思います。

ただ、娘は小学校に通っていることを考えると
どこに行くのがいいのか。。

シェルターは嫌です。

お金なら贅沢をしなければ、何年か暮らせるだけのお金は手元にあります。

両親は離婚しており、母は今住んでいる場所から1時間半程離れていて、父は30分程離れています。但し、父の家は狭くまたごみ屋敷のような状態です。

さしあたって住むのに近いのは父の家ですが
、住む環境を考えると一時的にホテルに泊まるのもありかなと思っています。

お恥ずかしい話ですが、結婚してから今までに
私が他の男性とメールでやりとりしていたことが
2回あります。

肉体関係は一切ありません。
ホテルに行った事や2人きりになった事なども一切ないです。

夫には2回とも見つかってしまいました。

それから私はうつ病などの精神疾患があり
通院しています。


私が心配しているのは、私の過去の恥ずかしい過ちと病歴により、親権が取れないのではないかという事です。

仕事については、現在していませんが、障害者年金をいただいていますし、もし離婚となり、働かないといけない状態になれば、働くつもりでいます。

夫の収入には敵いませんが、私は英語が話せますので、生活できる位の働き口は多くあると思います。

長くなりました。

家を出るとしたら、最低何を持って行ったらいいですか？

そして私のような状況でも親権は獲得可能でしょうか？

ご教示ください。