離婚できますか？

長文失礼します。
専業主婦の妻と離婚したいです。
1歳3か月の子供がおり、年収650万程度で勤務は朝8時から夜19時程度、月に4,5回30時間程度の連続勤務があります。
勤務内容もハードで帰ってからあまり家事、育児をする余裕はありません。
日常的にやっているものとしては、休日に床の拭き掃除、毎日子供をお風呂に入れる、ゴミ捨て程度です。

専業主婦の妻ですが、毎日2時頃まで起きており、朝も起きない、1歳の子供も深夜0時頃まで起きている、晩御飯は4,5日に1回程度作るだけ（大量に作ってレンジでチンです、出てくる時間も22時とか）、頻繁に実家に入りびたる（3分の1程度は実家に泊まって家にいません）といった内容です。家にいるときは掃除や洗濯はしてくれています。

一緒にいたい、家事ももう少し努力してできることを増やしてほしいと伝えても、「こんな安月給でこき使う気か、給料に見合った仕事をしている」などと発言され、取り合ってもらえません。
確かに贅沢をする余裕はないかもしれませんが、一般的な暮らしは十分できているのではないかと自分では思っております。
ちなみに生活費は渡しており、余った分は貯金するように心がけており、私が浪費や貯めこんでいるといったことはありません。

この前の話ですが、実家に帰っている妻から休みで暇なのだから、（完全に休みの日は月に2,3日程度です、しかもやらなければいけない仕事もありました）エアコンと網戸の掃除をしておいてほしいと言われ、平日の勤務の疲れもある中で掃除したのですが、「私の言ったやり方と違う、死ね！」と言われ、ついに限界が来ました。
謝ってほしいと伝えても、「掃除してない！死ね！」と言われました。
このことだけでなく、日常的にモラハラがあります。

同居義務違反、相互扶助義務違反などあるとは思うのですが、いずれも軽度で悪意の遺棄と認められるとは思えません。
残るとすれば婚姻を継続しがたい耐えがたい事由と思うのですが、このような状況下で妻が専業主婦、子供が小さいということを考慮しても認めてもらえるものでしょうか。
養育費は相場に応じて払うつもりです。
よろしくお願いします。