モラハラ夫と離婚するにはどうすればいいでしょうか？

初めまして。9歳年上の旦那(33)と結婚して6年目になります。
子供は6歳と2歳です。
旦那の給料は月20万円、ボーナスは50万円。

私はパートで月３万円、これで生活しています。
日頃から旦那の浪費癖があり、カードや現金での釣り用品、洋服、靴などの買い物、現金の小遣いなど、旦那だけにすごくお金がかかる状況です。

カードの請求５万～13万、現金もその都度渡さないとキレて暴れ出す。わたしは飲みに行ったりできないんですが、旦那は誘われたら全部に行きます。旦那はたまにゴルフも行きます。休みの日は釣り、飲み、ゴルフ、買い物。

タバコも吸い、車も買うと言って聞かず、六月に購入しました。車を購入する際に今までのような生活は出来なくなるので小遣いは現金二万円、カードは支払い二万円までにすると言う約束。

下の子が喘息気味なのでタバコも辞めると自分で言いましたが車を買うとともに使う金額も段々増えていき、わたしは生活できなくなり、消費者金融で自分の名義で少しずつ借金をするようになりました(旦那のカードの請求が何万も来て払えなかった為)

それを先日旦那にバレてしまい、怒鳴られ、使ったのはあんたやろ、カードの請求もこんなに払われへんって何回も言うたやろ！と言うと、全部お前(私)が悪い。と言うことになりました。

自分が悪いと言うのを認めたくないので日頃から全部私のせい。

前まではパートに行ってる時も、子供がすこし風邪気味だけど、熱もないし保育園行かせて午前中だけ仕事に行こうとしたら(その日旦那は休み)「お前の仕事なんかいつでも休めることが条件やろ！今すぐ電話して休め！」と、このような言われようです。

ところが借金が発覚して以来、すぐにでも働けと私は今仕事をかけ持ちしています。旦那は正社員なので俺は掛け持ちできないと。旦那は土日祝は休みですが平日は平均２～３日連休です。

何をしても文句を言われ、私が正論を言うとキレて暴れて、お金を渡さないと暴れ、自分の思い通りにならないと家族みんなに八つ当たりです。こんな旦那と離婚できますか？

マイホームですが、家もいらないしお金もいりません。
子供さえ私のところに来てくれたらいいんです。

子供は絶対渡さん、お前には一生あわさんから。と言われてます(しかも私の母の前で)

精神的にやられて１週間で４キロ体重が落ちました。それで吐いてる時に「うっとおしいからはよ飯食えや、お前がなんでしんどなんねん、黙って借金してたのはお前やろクソが。」と言われて、もう一緒に生活もしたくありません。

お返事お願い致します。