妻のモラハラについての離婚

結婚17年目になりますが、結婚して間もなく私の浮気がバレました。その時第一子がお腹の中に居たました。妻は離婚を要求しましたが、世間体と、子供のこともあり、何があっても妻を守ると約束しました。そこから上下関係が出来上がってしまいました。

住いは私の実家の目の前に一軒家がありますが、姉家族が里帰りした時、妻は私よりも姉や姉子供を可愛がったのが原因で七年前に適応障害と診断されました。（妻の祖母は外孫を可愛がり内孫である本人は可愛がって貰えなかったコンプレックスが強い）それを理由に私と私の母に何度も謝罪を強要します。

実際に何度も土下座をして謝罪をしていますが、謝っても許さないといわれます。妻は自分の意見が通らなかったり、否定をされると癇癪を起こし、包丁を持って死んでやると言い、台所のシンクに包丁を突き刺したりして脅してきます。

（結婚前にも自殺をほのめかす事はありました）今では一緒にくらせないと言われ1年程前から私は実家で生活をし、携帯と家の鍵は取り上げられています。小遣いは2万円その中で週末の食費を出しています。（買物、料理を強要される）土下座は子供がいる前でもされられ、親子2人で罵声を浴びせられる事もありました。

最近では誓約書を強要して書かされ、離婚の際は300万慰謝料を払うと書いてしまい300万渡してしまいましたが、一向に離婚の話が出ません、妻の離婚は脅しです。（今までも機嫌を取るために、家のローン返済、車の購入等、両親が金で解決していた）又私の母の行動を束縛するので、妻が家にいる時、母は出かける事が出来ません。

体調が悪いからご飯の支度が出来ないと言うので、母が作って持っていっても、鍵を開けない、開けても今更遅いと怒鳴ったり、あんた達親子は人の気持ちを分からないから、発達障害！2人で早く病院に言って来い！と何度かいわれました。

又姉の里帰り日を指定したり、私の家族に対する嫌がらせが尽きません。適応障害もあるのかも知れませんが。人格障害ではないのかと思います。裁判で人格障害を証明することは可能でしょうか？また子供も母に似ている部分が最近あり、兄弟喧嘩をすると、弟が兄に対して、些細なことでも謝れ！

と言います。子供の今後が不安です。そのような母親から親権を取ることは出来るのでしょうか？