離婚時の財産分与請求について

結婚して23年になります。持ち家、ローンがまだ残っております。結婚当初から浮気、暴力、暴言等があり、何度も離婚をしようと手続きを進めるたびに、相手側の両親が謝ってきたり、手続きのタイミングで子供が大きな病気になり入院したりと、なかなか進められませんでした。
その間も、何度も浮気をされました。
子供の学費もこれ以上払わないと言われ、奨学金を借りました。
子供にはお金を払えないと言ったのに、主人は自動車学校へ通い免許を取り、中型バイクを購入してました。
まだ下の子供がいたので我慢してましたが、現在50歳の公務員の主人は家族に相談もなく先日退職してきました。
退職金は1千百万円だからしばらく何もしなくても生きていけると言っていました(多分嘘です。もっとあるはずです)
生活にかかるお金は、もう何十年も食費の5万しか貰えておらず、
その他必要なものがあれば頼んで買ってもらう感じです。毎回ため息をつかれたり、なんでそんなのがいるんだ！(洗濯に柔軟剤が欲しいと言っただけです)といちいちいわれるので、話しかけるのも心臓がバクバクして手が震えます。
子供の為にと頑張ってきましたが、子供が鬱になり、
その原因の一つが父親の偉そうななんでも馬鹿にする態度、
そのせいで言葉がうまく出てこなくなり、眠れなくなり、心療内科に通うことになりました。
このまま下の子供の進学の費用も払わず、もらった退職金は全て自分のものとして、私達には一切渡す気はないと思います。
離婚をしたいのですが、毎回大声で怒鳴り暴れて威圧し、話し合いになりません。
出来れば裁判を起こして離婚をしようかと現在検討中です。
裁判所で申し立てをするにはどのような手続きが必要ですか？　　
旦那名義の通帳は一切どこにあるかわからず、退職金の金額も多分違う額をを私には伝えていると思います。
裁判所で離婚申し立てして、財産開示手続や、年金分割等もしたほうがいいですが？
家のローンも借りている金融機関ですら教えてくれません。
個人でどこまでできるのでしょうか。、
弁護士に入っていただいた方がいいのはわかるのですが金額に不安があります。手付金くらいなら、すぐにはらえますが、その後、財産分与で500万とかもらえたら、その中からお支払いできると思います。ちゃんとした金額が手元に入ってくるまで、成功報酬を待っていてもらえるものなのでしょうか？