貸した部品を返してもらえない。

クラッシックカーのエンジンの部品を3年前に知人に貸しました。型取りしてすぐに返すと言われてましたが、未だに返してくれません。
このクラッシックカーはエンジン部品を貸した関係で不動となり、放置せざるを得ない状況でした。貸し出した際、担保金として12万円を預かりました。　
クラッシックカーを売却しようと思い、数ヶ月前、改めて部品を返してくれと、依頼したら、「担保金12万の返金もないから、返せない、このクラッシックカーをレストアしてあげるから、ただで貸し出せ」と言ってきました。
勝手な言い分なので、担保金を返すから部品を返却してくれと再三再四依頼しても、対応してくれません。
さらに、なんの書類の提示もなく、「ただで寄越せ、あなたのところにあるより、私のもとにある方が車にとって幸せだ」言ってきました。訳がわかりません。
エンジン部品を人質に、車両を奪おうとされてます。
挙句に、この夏にガレージの鍵をピッキングしてシリンダー毎交換され、車両を引き揚げようとされました。110番通報して、パトカーが取り押さえてくれましたが、当人は私の許可を得てやったという始末。私は一切許可しておりません。
被害届を出す旨警官に伝えましたが、知人であるなら話し合ったらどうかと諭されました。

窃盗の恐怖と闘っております。

欲しいなら価格を提示する様に言っても、ただで寄越せ、部品は返さないの一点張り。
そのうえ、「ただで置いてあるものを盗ってなにが悪い」「このあとどうなってもしらない」と恫喝されました。

知人なので、善意を信じておりましたが、夏の建造物侵入罪、窃盗未遂罪の被害届を出そうとも考えております。
部品を返さないのは、横領罪として合わせて警察に被害届を出したいと思います。横領罪は成り立ちますか？
部品を返してもらうために、正式に書面で返却依頼、被害届を出すことを伝えようと思いますが、他に何かすべきことありますか？

これまでの付き合いで力関係は先方の方が上で、何を言っても言いくるめられる事が多く、上から目線です。

とにかく部品を返してもらう為、クラッシックカーを守るために、最善を尽くしたいので、ご指導頂けましたら幸いです。
よろしくお願い申し上げます。