交通事故

深夜の交差点(深夜のみ点滅信号)で交通事故をしました。
当方は黄色点滅信号、相手は赤信号点滅でお互い直進でした。
当方は相手を確認し、交差点に入る前にブレーキを踏み、スピードを落としましたがこちらが黄色点滅なので相手は出てこないと思い込み、アクセルを踏みました。40キロぐらいのスピードはありました。
相手は一旦停止(相手はしたと言っています。)、当方を確認できなかったから当方がスピードの出しすぎと主張、相手は20~30キロ出てたそうです。(警察の方が言ってました。)
事故当初は物損事故扱いでしたが、むち打ちと診断されたので人身事故に変更しようか悩んでいます。相手も病院に行ったそうです。

当方の車は主人(内縁)の母の名義で任意保険未加入です。

相手は加入されいるので私と相手の保険会社との話し合いをしている最中です。

相手の保険会社は8:2を言っていますが相手は納得していないそうです。

そして車はお互い全損でしたが、時価額で相手の車のが40万程高いと言われました。（当方普通車、相手は軽自動車）

当方が任意保険未加入なので仕方ないのですが、
お知恵を拝借できないでしょうか？

①人身事故に切りかえた方がいいでしょうか？
②警察の方には相手も切りかえると思いますって言われましたが当方に損害賠償請求されるのでしょうか？
うちも損害賠償請求できるのでしょうか？
③もしされた場合、当方は支払えませんので相手の保険会社との相殺になるのでしょうか？
④私もむち打ちで通院することになるのですが、相手の通院代は当方が直接支払うのでしょうか？
⑤総合的にうちが直接相手に支払うことになるのでしょうか？
⑥当方としては車を買い替えなくては行けないのですがお金がありません。
今の車のまだローンが残っています。
車を買うにしても、先立つものがありませんので損害賠償請求をしても相手からもされ、当方が支払う金額が増えるのは困りますので、
よいお知恵を拝借出来ればと思い投稿させていただきました。
よろしくお願いいたします。