交通事故

先日、息子が交通事故に遭いました。息子は自転車で、相手は車です。
息子が進行方向右側を走行し、信号のない交差点にて停止し左折しようとしたところ、対向車が右折し息子と衝突しました。こちらは右ふくらはぎから後輪に車が衝突し、負傷しました。相手に大丈夫か？と聞かれ、息子は高校生で事故の対処の仕方がわからず、「大丈夫」と答えてしまいました。すると、相手は二千円を渡そうとし「これで自転車を直して」と言ったそうです。お金を受け取る事は拒否し、そこに居合わせたご婦人の助言で連絡先は聞いてきました。その時は警察には届けておりません。
帰宅後、上記を私は聞き、相手方にお電話したところ「治療と自転車の修理代は出す」との事。警察への届出を提案しましたが、拒否されました。翌日自費で病院に行きました。相手方は、事故から４日後に来訪され、治療費とお見舞いと３万円渡してきました。それよりも警察に届けて保険を使って頂きたいと申し出ましたが拒否されました。自転車については、修理不能だったので、その旨自転車店より相手方に電話をしてもらったところ、「そっちがぶつかってきたのだから、そちらの自転車保険で車を直せ」と言ってきました。警察に届けていないので保険が使えない事と、息子からぶつかっていってはいないことを話しましたが、さらに声を荒げ「今更警察なんか行けない！だったらもういい。おたくの息子のせいで車は傷だらけだけら、新車を買う！おたくの自転車も払ってやる！死んでないんだから良かったと思って丸く納めろ！」と言われました。その日のうちに自転車の購入代金は支払いに来たようです。
このように言われ、この先また何を言われるか不安になり翌日警察に相談しました。両者で警察に来るよう言われ、私から相手方には連絡するよう言われましたので、連絡したところ「拒否したい」とのこと。どうにもならず、警察にそのように伝えて警察から連絡して貰ったところ、出頭に応じました。
約束の日時に警察に行くと、事故車両は持ってきておらず、警察には都合のいいように説明していました。
お預かりしたお金は自転車代も含め全額返すので任意保険を使って貰いたいとお願いしましたが、任意保険は使ってもらえません。
こう言った場合はどうしたら良いのでしょうか？
息子はまだ足が痛いと言っています。