職場での冤罪

初めまして。
今回の相談ですけど、前職場である運送会社にて、2年前の6月に荷物窃盗事件が発生しました。
(内容)
運送会社は、6月中旬から8月のお盆まで繁忙期と言う時期に入ります。その当時、私は、そのセンターの上司をしてました。
荷物が増えてくる季節の中、センター内で金券が入っている荷物がセンターから盗まれると言う事件が発生しました。犯人探しをセンター内の防犯カメラなど活用し、社員やスタッフなどに聞き込みなどした所、怪しい人物が出てきた為、取り調べした所、その犯人は上司の指示で(荷物をセンターから盗み、どこでもいいからと言うことで質屋でお金に交換し、商品券が80000円となり上司に77000円犯人に3000円)と犯人側が説明した為、私が疑われることになり社内取り調べなど受けることになりました。
社内取り調べと言っても警察の取り調べ以上に言葉が荒く、プライバシーなど関係なくそれは本当に怖い思いをさせられる状況でした。その後取り調べは２日間あり、(お前の指示なんだろう・早く吐けよ・家族がいるなら正直言え・お前のことなんて皆疑ってる・お前の今までいたセンターを全部調べて聞き込みするけんな・取った奴もお前の指示だから・取った奴も取った場所、時間、お金を渡した場所を言ってくるからお前が主犯や・暇やないから早く話せや・お前しか考えられない)など過激的な取り調べでした。２日間の取り調べの結果、話しが進まないから警察・警察本部に被害届けを出す結果になりました。

(心の中)私自身、初めて経験で家庭もある中、窃盗罪は罪が重く,このままだったら俺が主犯になってしまう。何か俺が主犯じゃないことを証明することを考えたり、なんで面倒なこと巻き込まれたのかなど頭の中がおかしくなり、家庭と３人の子供達に迷惑をかけてしまい精神的にも情緒不安定になり、死のうとか、離婚とかいろんなことを考えてしまいました。
(令和元年10月)警察関与しながら内部調査などあったと思います。警察から10月1日に呼ばれて取り調べがありました。警察には、(俺は本当に窃盗には関与してません)と言い、運送会社の物流の流れなど詳しく説明しました。その結果、警察から(貴方は無罪でシロです)と言われました。荷物取った犯人は貴方に怨みがあり、それを理由に会社の取り調べなどに嘘の供述をしたと警察から言われました。警察の方には、窃盗罪に疑われた俺の気持ちを説明したりしました。
(会社の対応) (ごめんなさい)だけです。
俺は窃盗罪になりそうになり、死のうまで考えてた、妻には離婚までしてとそこまで精神的に追い込まれ、プライバシーまで会社に言うハメにもなり俺がどんな思い、会社の社員の目など気にして生きてきたかわかりますかって思う気持ちまでになりました。
あの取り調べ中の出来事がフラッシュバックしたりする。と言ったが会社側は、(ゴメンなさいそれだけですかと問いただすと謝ることしかできない)と言われました。
それを聞いて、俺は自宅に帰る道涙が出ました。俺は会社に営業で結果を出し売り上げ貢献したり、社員の職場環境が良くなるように努力したり、色々と頑張ってきたのにって思ったり大企業はそんなもんかって思いました。今でも寝ている時にフラッシュバックします。

(その後)私自身、いろんなことがあり、あの時の気持ちが晴れなく今でも苦しく思っていてもあの状況など誰も分かってもらえないし間違えなく冤罪・精神的苦痛・名誉毀損に値するぐらいなことで会社側もわかっていても対応は、(謝るだけ)に不信感を感じ令和2年１月１５日に退社しました。
私にも家庭があり子供もいます、再就職もしないといけません、退職理由もこのことを記入し、当時の上司も記入する欄に(一身上の都合ではない)と記入したのにも関わらず会社側は一身上の都合と理由で離職票を出してきました。こんな惨めな出来事はないです。
今後の対応と訴えることはできますか？