離婚時の親権獲得について

現在、妻、娘(7才)の3人暮らしです

私達が結婚した時から妻は長期間にわたり1年のうち半年以上実家に帰ったままの事がありましたが子供を授かりました。

私の実家では子育てに妻が協力をお願いしづらいというので妻の実家の近くで暮らすことになりました。

その後、妻はパニック障害の気があることがわかり心療内科に通っています

私は介護の仕事をしており、愛知でも探すつもりだったのですが、妻の父が会社経営をしており、そこで新たに立ち上げることになり、一緒に会社運営をすることになりました。

7年が経ち、義理の父と私がうまくいかず、体調を崩しかけたため、会社を離れる事を考え、それ自体は妻もわかってくれましたが、正直愛知に住んでいるといつも近くにいる義理の父達が気になるため私の実家の近くに住みたいと考えています。

妻は愛知を離れるつもりはないと言っており、その先は妻の家庭環境からも離婚することになりそうです。

そこで、
1.娘は7才小学1年生。 国立附属に通っている
私の実家の近くにも国立附属があり、空きがあれば転入は可能
2.私の仕事も現在誘われており、今と同じ生活水準は保てる
3.妻はパニック障害を持っており、仕事は出来ない。実家の仕事を1時間位、週3回程度手伝っている。
4.妻は調子が悪いと娘に当たり、一緒に暮らさなければよかったと直接言ったり、物を投げつけたり、蹴ったりする事があり、娘が怖がる事がある。
⒌娘は妻に気を使う事が多く、何か妻が不穏な感じになると私の側に来る
⒍朝は起きてから娘の送り出しは私がしている
⒎妻の実家は家から1キロくらいのところにあり、最近は妻と私がうまくいかなくても良いような話をしている様子

娘は引っ越すといえば私と行くと言うでしょうが、実際、妻やその家族からは認めてもらえないでしょう。

どうすれば父親の私が妻から親権を獲得し、娘を連れて出られるでしょうか。

私は妻が一緒に来てくれればそれが一番いいと思っていますがそれは妻にとって難しいようです。