離婚、別居について

結婚26年子供は2人成人しています。姑との、いざこざ(10年くらい前から)で私はパニック障害になり(内科診察です)なので私は仕事が出来ず実家の家事手伝いで、少しですが家計の足しにしています。パニック障害でも(内科の薬を探しながら、騙し騙し)ワンオペ家事育児をしながら今まで生活していましたが(旦那は、きちんと仕事をして家計へ入れてくれています。と、旦那はアスペルガー気味です)今年から私の体調が思わしく無く、子供も成人したので自分の体調をきちんと治そうと心療内科に通い始めました。診断は、適応障害、うつ状態、パニック障害でした。いつまでも体調が良くならない私に見切りを付けたのか？旦那より離婚と一方的に言われ姑の方に付いてしまいました。心療内科の診断では距離を置き療養でした。なので今は実家で療養しています。が、旦那より月に何回か？離婚と話が出てくる(姑、親戚がタッグを組み私に嫌がらせ、旦那は言いなり)ので、私も中々治らない状態。と言うか悪い時もあります。旦那には、療養で実家に来てる、了承済みです。

聞きたいのは私としては治るまで(普通に働ける、世間一般の普通の暮らしが出来るまで)別居をしていて旦那の家に戻ろうと考えてます。(心療内科の先生も治ると話してるので)

1.旦那が、このまま離婚と考えていたら調停は、不成立で終わると思います。調停で不成立となった場合、その先にはどのような道がありますか？(何回も調停起こすとか、裁判などですか？)それとも離婚は、認められてしまいますか？

2.別居と調停で言われ、そのまま別居をして別居期間長い時は離婚理由になってしまいますか？
(調停で別居と判決出た場合、別居は何年と期間が決められてますか？)

3.離婚となった時は慰謝料、療養費、今度の生活費、旦那が親戚などに、ある事ない事を言いふらし、親戚などが、私に対しての悪口、離婚を勧める話し方。それにより、私が心療内科に通っていた理由も含めて、親戚などへ訂正(事実はこう言う内容と)など出来ますか？

宜しくお願いします。