主人との離婚

お世話になります
主人との離婚について相談させてください。

早く離婚したかったので協議離婚を望んでいましたが、主人が弁護士依頼し、離婚調停申立てします、との知らせが先月きました。

私は主人からの連絡すら脅えるようになり、過去のやり取りも電話帳も消去せざるを得ない程の精神状態に。
被害妄想かもしれませんが次第に身の危険を感じるようになり６月に家を出ています。


離婚を希望する原因は以下の通りです。
度重なる転職解雇（婚姻生活８年の間に転職４回、解雇２回）
長女10ヶ月～１歳半までの間、同マンション居住の女子高生と不貞
モラハラ
不潔（毎日ではないがお風呂入らない、歯磨きしない、下着替えない）
精神疾患の可能性（義母が統失で発症後に妊娠、主人も被害妄想だったり警察は敵、銀行は信じられない、誰が見ているかわからないという発言をしたり、行動も理解しがたい物が多い）
万引き
他人のプリペイドカードを10枚くらい不正使用
注意散漫（長女長男共に乳児期に不注意で落下させられている）
虚言癖
何を考えているのか理解できず行動も予想できない行動をするので怖い


家族状況は以下の通りです。
長女　４歳　私立幼稚園在園
長男　１歳　


夫婦の財産状況は以下の通りです。
・夫名義の財産
銀行預金　100万程
マンション　ローン1900に対し査定3000-3900
・自分名義の財産
銀行預金　５万程
独身時代の貯蓄600万程


夫婦の収入状況は以下の通りです。
夫の収入　35万以上
自分の収入　無し


離婚の条件についての希望
親権について　私
財産分与について　1/2
慰謝料について　無し
養育費について　８万円（節目ごとに相談）子供が私立幼稚園であるのと習い事もあるため
面会は今はさせたくない（私が主人の事が過ぎるだけで動悸が酷くなりパニック障害と診断されているため。子供を会わせると考えるだけで体調不良になるため、また、万引きや不正使用を知っている長女が面会することが福祉的に考えてプラスになるのか疑問な為）


質問したい点は、以下の通りです。
・金銭的な要求は妥当かどうか？
・子供と面会させたくないが可能かどうか？
・調停や裁判などを依頼する費用
・相手が弁護士を依頼しているのですがこちらも依頼するべきか

その他、有利に離婚を勧められる方法があれば、アドバイスしていただけると助かります。

以上です。
よろしくお願いいたします。