夫に『いなくていい』と言われました

現在妻31歳妊娠９か月、子どもは３人おり上から14歳女の子、６歳男の子、３歳女の子がいます。
夫は36歳、会社員です。

学歴の高い夫はもともと私のことを見下しており、人として扱われていないように感じておりました。

昨年はじめに頭突き、首絞めなど（暴力としていいのでしょうか）をされ、それからは夫に対して何か言って不機嫌になってまた何かされるのも嫌で特に文句も言わず過ごしてきたつもりです。

家計に関しては私が管理していますが、『貯金貯金』という夫の思いとは裏腹に貯金なんてとんでもないという状態です。
しかし、前々から『お金足りないから何とかしないと』、という話をすると『お前の管理の仕方が悪い』と一方的に言われるだけ、
また、先にお話しした通り夫に恐怖心があったので、足りないとは言えず、
今までの貯金を切り崩して生活していました。
そのことがわかるとまた私が悪いかのようなことを遠回しに言ってきました。
こちらも気分が悪くなり、不機嫌そうに対応していると
『そんな態度でいるなら一緒にいる意味はない、もういなくていい』と言われました。

妊娠をきっかけに仕事を休むことになった際も離婚の話は出たのですが、
今から収入がなくなる私に対して家に居座るなら生活費、家賃、保険料などを払え、などできないことを要求され、仕方なく今に至っているような状態です。
離婚の話の際に昨年はじめにされたことに対して恐怖心がまだあること、
それによって意見が言えなくなっていることを話しましたが、
『俺が悪いわけではない、手を出したのは申し訳ないと思っているがそうさせたのはお前だ、だから俺は悪くない』
と言われ、ますます不信感が募っていました。

もう家は出たいのですが、上の子は受験生、私は収入も家もなく
子どもを連れて行きたいのですが、車を使うと『俺のものを勝手に使うな』などと言われる可能性があるのでどうしようか悩んでいます。

一度でも頭突きや首を絞められるなどがあるとDVにはなるのでしょうか？
家を出るとなった場合、収入がない場合でも住める場所など紹介していただける場所はあるのでしょうか？
私の実家は遠方のため、子どもたちの受験、入学入園準備のことを考えるとそちらにお世話になるのはできない状態です。