セックスレスの離婚について

セックスレスの離婚について教えて下さい。

私と主人は結婚してもうすぐ６年になります。子供は５歳と2歳の男の子が二人います。出来ちゃった結婚でお互いのことをあまり知らないまま結婚しました。
私と主人の年の差は８歳私が上で私が39歳です。

結婚するまでに主人の親に反対されるや、子供をおろせとまで言われたりで、ゴタゴタのなかなんとか結婚に至りましたが、何だかんだで６年になります。
ただ、子供を作る以外でセックスをすることはなく、二人目が出来てからは全くしていません。

元々主人との相性はあまりよくなくしたいともおもえないのもあるのですが、結婚して当初は主人から誘ってくれることがなく理由を聞くと化粧をとった顔が別人だから！とか普通のセックスじゃ感じない！とかでしてくれませんでした。
それが一年くらい続いたくらいで私は主人とのセックスを完璧諦めました。
それと子供も産まれ子供の可愛さに癒されキュンキュンさせられているうちに主人としなくても良くなり私には性欲がなくなってしまいました。

すると今度は主人の方から誘ってくるようになり、私は断っていました。それでも何回かは口でしてあげたりちゃんと応じていました。

そして二人目を作るのに１ヶ月に一度だけ排卵日にすることにしたのですが、お互いにそのままでは濡れない勃たないで、主人はビデオをみて勃つと私は唾で濡らして入れる！というのを繰り返して半年で二人目は無事に授かりました。

そこから、二人目が産まれてからはほぼしてません。何度も主人にどうにかしてと言われましたが、下の子が可愛すぎて主人に対してそんな気持ちが全く沸きません。それでも応じたのですがもちろん濡れるわけもなく感じることもなく私はマグロ状態で上を向いたままでした。すると主人もやる気をなくしそれからは誘って来なくなったのですが、またその話になりセックスは充分な離婚事由だと言われ離婚の話になりそうです。

私は正直離婚したいと思っています。主人は若くて男前で優しくて本当に良い夫だと思います。私なんかと結婚しているのが勿体ないくらいです。だから、浮気しても良いよ！とも言ってるし誰か好きな人が出来たらいつでも別れるよ！って言っているのですが責任感からか離婚しません。

私は離婚はしてもいいのですが、ただ理由が私の方のセックスレスとなると私が慰謝料を払うことになるんですよね？それと親権はどうなるのでしょうか？
私はいま、仕事を辞めて離婚をいつしても良いように手に職を付けようと二年生の職業訓練に通っています。なので、今は無職扱いになると思うのですが、そうなると厳しいのでしょうか？