離婚に応じてくれない

39歳、兼業主婦です。
約2ヶ月前に離婚を決意し、現在別居中です。
つい先日、初回の調停を済ませました。
大まかな離婚の原因としては、夫の度重なる浪費が家計を圧迫し続けてきた事です。
私の方が業を煮やし、家を飛び出しました。
別居までに何度か話し合いましたが、その度に都合の良い理屈で私を丸め込んできました。
私自身も、今度こそは...と信じてきました。
しかし、そうゆう話になる度に逆ギレされ、買って間もない携帯電話を壊すなど、さらに家計を圧迫する行為を繰り返してきました。
携帯電話の契約名義は私なので、誠に不本意ながら、そのローンは今でも払い続けています。
車もお互いが所有している状態ですが、こちらも契約名義は私なので、ローンは私の口座から引き落とされる状態になっています。
そのような状態の中、無計画に別居に踏み込んでしまった事は少々浅はかだったとは思います...が、本当にもうこれ以上耐えられませんでした。
別居当初は、一度1人になって冷静に色んな事を見つめ直し、再生の道を探ってきました。
ですが、別居中に別居に応じたにも関わらず(LINEに証拠あり)捜索願いを出したり、警察の方を連れて職場にまで勝手に押しかけた上に私以外の人(職場は介護施設なので、他の職員や利用者様、特に施設責任者)に迷惑をかけてしまいました。
結婚前にはかなりひどい事をされた事もあり、本人もそれを覚えていて認めています。
手足を縛られ、手首にスタンガンで火傷を負わされました。
幸い火傷の跡はじっくり見ないとわからない程度で済みましたが、いくら結婚後にはそれほどの直接的暴力はなかったとは言え、その時の経験は今でも私の脳裏にハッキリと残っており、トラウマと呼べるものになってしまっています。
説明が下手で申し訳ありませんが、要するにそうゆう面を持った夫と言う事です。
先程も言いましたが、自分の主張を通す為に買って間もない携帯電話を壊すなど、衝動的に暴力的な行動を結婚生活の中でも何度か経験してきました。
私の中ではこの結婚生活は完全に破綻しています。
しかし離婚の原因が夫にあるにも関わらず、離婚に応じてくれません。
一度は離婚に応じるような事を言っていたのですが、先日の調停では離婚の意思はないと主張してきました。
順不同で申し訳ないのですが、13歳の一人娘がいます。
本当は親権を譲るのは不本意ですが、娘の環境の変化を最低限に抑えたいという願いもあり、親権を争う意思は現状ありません。
それなら娘の為に離婚を諦めれば良いのでは？と言われるかもしれませんが、私も人の親である前に1人の人権を持つ人間です。
簡単に出した答えではなく、娘に対しても今後の人生の中で懺悔しながら生きていくつもりです。
と言っても、別に娘とは現在普通に連絡をとれる状態にあり、普通に接してくれています。
離れても娘である事に違いはありません。
本当に回りくどい質問で申し訳ありません。
出来るだけ正確な状況を知ってもらった上で相談に乗っていただきたいと思ったので。
要するに、こちらとしては親権も慰謝料も必要ないので、離婚に応じてほしいだけなのです。
先日の調停では、離婚したいならこれだけの金額を用意してくれ、と法外な金額を要求してきました。
その上、婚姻費用まで要求してきました。
もちろんその権利があるのは知っていますが、こちらにも同じ権利があると聞きました。
お互いの収入もほぼ同額の状況でそんな不毛なお金のやり取りをしないで、養育費はもちろん払うので、離婚に応じてほしいだけです。
慰謝料は貰えなくても良いのですが、そういった情報を元に離婚成立させる事は出来ないのでしょうか？
有力な助言をお願い致します。